亮点装备——食品分拣机器人厂家

末端包装环节，由于产品数量庞大，需要多台机器人协作工作时，机器人之间的“配合默契”，显得格外重要。勃肯特研发的基于视觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。

并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。

这些设备有些共同点：承载能力强、控制精度高、刚度大等，这正是并联机器人突出的优良特性。机器人什么样，包括多少支链、铰链；部件多长，如何布置等，都是目前面临的难题。经过研究与试验，高峰课题组提出了表达并联机器人末端特征的GF集概念和定义，创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系。

产品介绍：是一款新型轻量化的桌面级并联机器人，整机重量14kg，占用空间小，使用安装极其方便。机器人共4轴，末端可旋转，特别适用于拾取作业。机器人专注于拾取工作设计，结构简单可靠，控制便利，适合批量生产，性价比极高。采用开放式开发平台，做你想做，无任何约束。当然我们也提供定制功能的服务，有针对性的解决各种行业问题。

少自由度并联机器人是指自由度少于6的并联机器人。在许多场合应用的机器人只需部分自由度，且相对于6自由度并联机器人，少自由度并联机器人具有结构简单、控制方便、制造容易且造价低等优点，近年来成为新的研究热点，并在工业生产、科技及其他方面应用日益广泛。本期【并联机器人宣传周】活动让我们了解下并联机器人研究的“香饽饽”——少自由度并联机器人。