亮点装备——焊接机器人厂家生产

1、体积小、重量轻，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。

编程技巧总结(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。(3)优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

1、重量轻、重量较轻，可站立或倒装,，在比较有限的制造室内空间其优点尤其显著；2、髙速：在运送，非常是拿取工作层面，GSK小负荷智能机器人速率很快，能够在短期内内获得令人信服的結果；广泛运用于小车及零配件、摩托及零配件、农用机械、工程机械设备等五金电焊焊接行业。与GSK二保焊机相互配合无缝拼接联接。

立即插进清枪程序流程。撰写一定长短的电焊焊接程序流程后，应立即插进清枪程序流程，能够避免电焊焊接溅出阻塞电焊焊接喷头和导电嘴，确保焊机的清理，提升喷头的使用寿命，保证靠谱引弧、降低电焊焊接溅出。程序编制一般不可以一步到位，要在焊接机器人全过程中持续检测和改动程序流程，调节电焊焊接主要参数及焊机姿势等，才会产生一个好程序流程。

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。