亮点装备——焊接机器人厂家用于汽车行业
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
在工业生产 上机器人自动焊接工艺 优点关键 反映 在下列 这种 层面 :提升 生产率 :机器人焊接 响应速度 短,动作迅速 ,电焊焊接 速率 在60 -300 0p x/分鐘 ,这一 速率 远远地 高过 手工制作 电焊焊接 ,智能机器人 在运行 全过程 中不停顿 都不 歇息 ,可是 职工 工作 时是不太可能 保证 不停顿 不歇息 ,另外 职工 的工作效能 也遭受 情绪 等要素 危害 ,职工 会休假 、发愣 、闲聊 、吸烟 、尿尿 ,加班加点 要给加班费 ,而智能机器人 就沒有 所述 难题 ,要是 确保 外界 水电费 等标准 ,就可以不断 工作中 ,这就无形之中 提升 了公司 的生产率 。焊接机器人厂家用于汽车行业
提升 产品品质 :机器人焊接 在电焊焊接 全过程 中,要是 得出 电焊焊接 主要参数 ,和轨迹 ,智能机器人 便会 精准 反复 此姿势 ,电焊焊接 主要参数 如电焊焊接 电流量 、工作电压 、电焊焊接 速率 及电焊焊接 焊条 长短 等对电焊焊接 結果 起决策 *** 。 选用 焊接机器人 时针对 每条焊接 的电焊焊接 主要参数 全是 稳定 的,焊接 品质 受人的要素 危害 较小,减少 了对职工 实际操作 技术性 的规定 ,因而 电焊焊接 品质 是平稳 的,进而 确保 了人们 商品 的品质 。 而人工服务 电焊焊接 时,电焊焊接 速率 、焊条 伸展 等全是 转变 的,因而 没办法 保证 品质 的均一性。焊接机器人厂家用于汽车行业
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