亮点装备——重载并联机器人价格

并联系列产品进行结构优化，选用特殊工艺成型的质量轻、刚性大、耐磨损的材料打造一体铸造的特殊结构并联机器人本体，将并联的标准拾放节拍再次进行提升。以更稳定的本体结构、更轻量化的本体质量推出突破并联业内快速的500次/分钟的高速度新品，满足生产企业应用机器人进行及时、的生产需求，以及在工业4.0和“中国制造 2025”的背景下，适应现代工业快速多变、制造业日益增长的复杂性要求。

并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。

功能特点：速度快，柔性强，负载大（有效荷重高达3KG），顶置式安装，采用可冲洗式的卫生设计，出众的跟踪性能，集成视觉软件，LW并联机械手是实现拾放料作业的三角式，机器人解决方案，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。能轻松集成到机械设备及生产线中，广泛适用于各类包装应用。

尽管并联机器人有如此多的优良品质，然而从外观看这些“机械”就能明显感觉，它们的机构普遍比较复杂，支链、铰链较多。事实上，并联机器人的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。如何根据并联机器人产品的功能要求来设计机器人，更成为近20年来国际上研究的一个热点和难点。

分别对规划曲线的速度、加速度、加加速度等指标进行了平滑处理。同时针对典型SCARA系统的拾放操作的路径进行轨迹规划和优化,论证拾放轨迹曲线的方形直角是速度和加速度不连续来源,运用拉梅曲线(Lamécurves)平滑处理典型的轨迹中的水平和垂直段之间的方形直角。从而实现G2连续,即整条轨迹位置、切线、曲率都连续,同时意味着轨迹位置、速度、加速度、加加速度均连续。基于运动学特征,建立并联机器人动平台的模型,定义由拉梅曲线的参数所组成优化目标函数,综合不等式约束,终找到目标函数的值。

其他：军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；生物***工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的***和分割；微***机器人；大型射电天文望远镜的姿态调整装置；混联装备等，如***T公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。