亮点装备——木工行业冲压机器人

在冲压机械手自动化流水线机械设备已变成自动化技术装备的主品及未来发展方位，应用冲压自动化生产流水线，能够 确保产品品质，提升生产率，另外防止了很多的安全事故。而在我国工程机械设备装备制造正处在由传统式装备向智能制造装备转型发展的阶段，冲压件加工公司要想在猛烈的市场竞争中争夺更大的市场占有率，解决商品的单一化市场竞争，务必提升生产流水线自动化技术水准，保持自动化技术、智能化系统制造。

冲压机械手的归类方式有多种多样，一般可按驱动器方法、运送净重、座标形式、控制措施和轨迹等来归类。1.冲压机器人按驱动器方法可分成脚踏式机械臂、油压式机械臂、气动机械臂和气动式机械臂等。2.冲压机器人按运送净重可分成小型机械臂、小型机器手、中小型机械臂和大中型机械臂等；3.冲压机器人按座标形式可分成直角坐标式机械臂、圆柱体座标式机械臂、极坐标式机械臂和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制措施可分成固定不动系统控制机械臂和可变性系统控制机械臂等；

　在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

装配：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

1）冲压机械手运动速度快：运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。2）冲压机械手运动范围大：相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。3）冲压机械手性能稳定、寿命长：一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。4）冲压机械手通用性能佳①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省***50%~60%。②关节冲压机械手相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。