亮点装备——焊接机器人厂家用于汽车行业

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

智能机器人工作中类:接焊.弧焊、焊接、运送、堆垛、喷漆、粉末喷涂、生产流水线装配线、数控车床左右料、碾磨/打磨抛光、压模取货、铝压铸取货/喷雾器、拾料、桶喷码、检验、测量、检测、注塑加工取货、水刀切割机、光纤激光切割、生产加工、包裝、快递分拣、激光雕刻、镜面加工、机械加工、金属材料钣金折弯、冲压模具取货、构件装卸搬运、石头雕刻等主要用途…工业机械手品牌归类：海德汉，川崎，法国ABB，库卡，莫托曼，法国史陶比尔。

起弧再试作用（适用G3/FG3/WG3系列产品智能机器人）该作用是确保焊接机器人保持自动化技术电焊焊接的关键作用之一。当开启该作用后，在起弧全过程中，因为电焊焊接对接焊缝表层存有油渍、生锈等绝缘物造成起弧不成功时，智能机器人会依据设置的主要参数，全自动向边上挪动一段距离，再度开展起弧解决，直到起弧取得成功后再回到电焊焊接刚开始点开展焊接。

机器人工作类:接焊.弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途。

通常用肉眼观察运枪角度往往不够精准，尤其是机器人焊接，采用适合的运枪角度的话，能够充分发挥机器人的高速、、高品质焊接的特长。松下机器人具有显示运枪角度的功能，利用该功能，可以方便地在示教器显示屏上直观的显示运枪角度，从而设定的运枪角度。机器人的示教采用的是插补方式，因此，设定的运枪角度是下一个点的角度，机器人运行时，会从当前点的角度姿态逐步过渡成下一个点的角度姿态。