亮点装备——木工行业冲压自动化设备

在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。

回忆世界工业发展史，从手艺工厂到机械动力出产，冲压机器人，再到现在以科技决议输赢生计，从廉价的劳工赚取企业的赢利，到现在劳工是企业发展的瓶颈和开销，我们唯有改动观念，着眼未来，与时俱进，冲压机器人为我们的企业主动化工业大发展做好预备。

现阶段冲压机器人的主要用途十分普遍可替代人工服务保持商品的传送、运送、左右料的自动化技术设备。这是在自动化技术的基本上，依据冲压模具制造的特性，***为保持冲压自动化没有人制造而产品研发的机器设备。能够 替代人工服务在每个冲压工位上开展原材料冲压模具、运送、左右料等工作中，那样的话一台冲压机器人就能够 处理许多 的难题，降低成本全过程中的成本费，降低了资金投入，工作效能做到一个更大的高宽比。

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

经济：通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。