亮点装备——五金行业冲压自动化机器

随着社会的不断的发展，企业在人员成本方面是现在大部分企业现在面临的一个非常严峻的问题，招人难，用工荒！因此就出现了用机械代替人的生产模式，这样就可以更好的将人员成本的压力降低，而现在使用比较广泛的就是冲压机器人。那么冲压机器人有什么特点呢，能够让这么多的生产企业使用它，下面就来说说冲压机器人的特点。

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。

现阶段冲压机器人的主要用途十分普遍可替代人工服务保持商品的传送、运送、左右料的自动化技术设备。这是在自动化技术的基本上，依据冲压模具制造的特性，***为保持冲压自动化没有人制造而产品研发的机器设备。能够替代人工服务在每个冲压工位上开展原材料冲压模具、运送、左右料等工作中，那样的话一台冲压机器人就能够处理许多 的难题，降低成本全过程中的成本费，降低了资金投入，工作效能做到一个更大的高宽比。

四轴冲床机器人机械臂每一个骨节的健身运动均由一台交流伺服电机和一台高精密谐波减速机相互完成，每一个平行线轴均由交流伺服电机和高精密滚珠丝杠相互完成；另外配上的家用电器控制箱和示教盒，其使用性能、质优价廉、实际操作简单。可以随便联接四柱液压机、传动齿轮高速冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，不管高速冲床吨数尺寸、机器设备高矮、都可以联接，完成机器设备随意搭配、多方位、多方位完成各种各样繁杂冲压模具姿势、旋转、打废弃物、侧挂或侧放、堆放等，并融入持续模、单机版多模的加工工艺规定等。预付100组商品加工工艺信息内容、便捷调产。鉴别三料和高速冲床2次或数次冲压模具，维护智能机器人、高速冲床和磨具的安全性并能完成远程控制通信。五金行业冲压自动化机器

伴随着船舶业的迅速发展趋势，车外观愈求美观大方流线型，并因为小车外板件规定洁净的冲压模具生产流水线也向运转、高质量、自动化技术、柔性生产方位发展趋势。传统式冲压模具加工过程中的手工制作、人工服务给料的精益生产方式已不能满足该制造行业的必须。在冲压模具生产制造中选用工业机械手（机械臂）替代人工服务实际操作，组成自动化生产模块或构成自动式生产流水线，是开展髙速、、高品质的冲压模具生产制造的一种合理方式 ，也是当代冲压模具生产工艺的关键发展前景。智能机器人冲压模具生产流水线国外已应用很多年，但在中国非常少，非常是结合系统总线操纵、互联网数字通信等国际性技术性的全自动机器人冲压模具生产流水线在中国都还没。五金行业冲压自动化机器

全程全自动换模时，务必是在冲压机的换摸步骤所有进行后。由人工服务确定后，按住“生产流水线循环系统起动按键”，才容许智能机器人运作到“等候开料部位”。在冲压机上加设一个检验导轨滑块部位的伺服电机，并与冲压机本身的导轨滑块视角伺服电机数据信号开展即时比照，假如出現误差，马上终止导轨滑块和智能机器人的运作；在平行线七轴设备的两边配备硫化橡胶防滑块，当产生轻度撞击时，确保七轴本身不容易毁坏。五金行业冲压自动化机器

（1）钢件在加工过程中持续保持平行面挪动，不必转动。这有利于提升钢件在左右工艺流程冲压机中间的传输速度，从而提升生产流水线的，尤其是在生产制造“车体侧围”等大中型遮盖件时，优点更显著。（2）钢件在左右工艺流程冲压机中间传送时维持平行面挪动方法，能够使大中型钢件在较小的室内空间内传送，减少冲压机中间的间隔，也就降低成条冲压模具线在工业厂房内的占地，从而减少工业厂房的基本建设成本费。五金行业冲压自动化机器