亮点装备——五金行业冲压机械手

特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时,耐磨损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,快速生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。

冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。

冲压机器人选用四轴设计方案，其外观设计紧凑型、体型小、重量较轻，选用進口性能交流伺服电机电机驱动器,十年产品研发改善的***智能机器人自动控制系统,具备，特性平稳,速度更快,实际操作便捷,占地小,骨节灵便，健身运动速度更快，精准***，外壳平稳，可以信赖，可推行商品超载负荷。具备构造精减、返修率低、实际操作便捷、耗能低、占地少等优势，可快速提升冲压模具移动率，提升生产能力节约人工服务、提高工作效率。

假如生产流水线还必须配备“机器人自动拆换未端电动执行机构”作用，当冲压机管理中心距过钟头，必定会造成前后左右冲压机的立杆中间沒有充足的室内空间，没法完成智能机器人原地不动回身到智能机器人基座侧后方来拆换未端电动执行机构，这就只有配备未端电动执行机构移载小轿车，会提升土建工程和机器设备项目***，并减少机器设备的运作可靠性。五金行业冲压机械手

配备未端电动执行机构移载小轿车，智能机器人基座也就迫不得已拆换为门型基座，这又会造成前一台冲压机的左后立杆和后一台冲压机的左前立杆，与智能机器人的基座间距靠近，冲压机立杆上的检修守门员难以开启。冲压机管理中心距过小，冲压机基座前后左右就沒有充足的室内空间用以配备维修平台，给布局在冲压机基座下的操作台夹持顶起液压缸的检修产生艰难，减少冲压机之后的检修便捷性。冲压机导轨滑块行程安排和磨具张口度的的挑选:当生产流水线选用平行线七轴技术性，在开展冲压机和冲压模具时，导轨滑块行程安排和磨具张口度能够依照下列标准开展设置。五金行业冲压机械手