亮点装备——陶瓷行业冲压机械手

随着社会的不断的发展，企业在人员成本方面是现在大部分企业现在面临的一个非常严峻的问题，招人难，用工荒！因此就出现了用机械代替人的生产模式，这样就可以更好的将人员成本的压力降低，而现在使用比较广泛的就是冲压机器人。那么冲压机器人有什么特点呢，能够让这么多的生产企业使用它，下面就来说说冲压机器人的特点。

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

经济：通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。

假如生产流水线还必须配备“机器人自动拆换未端电动执行机构”作用，当冲压机管理中心距过钟头，必定会造成前后左右冲压机的立杆中间沒有充足的室内空间，没法完成智能机器人原地不动回身到智能机器人基座侧后方来拆换未端电动执行机构，这就只有配备未端电动执行机构移载小轿车，会提升土建工程和机器设备项目***，并减少机器设备的运作可靠性。陶瓷行业冲压机械手

配备未端电动执行机构移载小轿车，智能机器人基座也就迫不得已拆换为门型基座，这又会造成前一台冲压机的左后立杆和后一台冲压机的左前立杆，与智能机器人的基座间距靠近，冲压机立杆上的检修守门员难以开启。冲压机管理中心距过小，冲压机基座前后左右就沒有充足的室内空间用以配备维修平台，给布局在冲压机基座下的操作台夹持顶起液压缸的检修产生艰难，减少冲压机之后的检修便捷性。冲压机导轨滑块行程安排和磨具张口度的的挑选:当生产流水线选用平行线七轴技术性，在开展冲压机和冲压模具时，导轨滑块行程安排和磨具张口度能够依照下列标准开展设置。陶瓷行业冲压机械手