亮点装备——大型并联机器人供应商

传统的示教操作需要将示教器的电缆线与要进行操作的机器人电气柜相连接，之后由编程人员编写程序。由于电缆线链接的一对一特性，通常一台示教器只能操作所相连的单一本体，操作多台机器需要连接多部示教器，在由多台机器人组成的自动化产线中产生较高成本，并且电缆线与地面长期的相互摩擦，也会造成电线磨损、短路等问题，多电线交织更易发生缠腰问题，影响机器人调试。

（1）一般说并联机器人的”快“，如Delta，是其加减速能力强，并非速度快，速度上，串联机器人更快，因为串联工作空间大，可以有很长的加速时间到达高速，所以在大范围的工件上下料领域，都是串联型机器人或串并混联型的。（2）高刚度，记得有一篇大牛写的文献在讲并联机器人高刚度时前面加了个修饰词“potentail"，刚度是比出来的，和串联机器人相比，并联机器人刚度要高，但并不是比所有的”串联型设备”刚度都要高，比如传动的机床就是串联型的，至少现在并联机器人做不到现在机床的刚度，这也是为什么并联机床提了这么多年，始终没有火起来的原因之一。

这些设备有些共同点：承载能力强、控制精度高、刚度大等，这正是并联机器人突出的优良特性。机器人什么样，包括多少支链、铰链；部件多长，如何布置等，都是目前面临的难题。经过研究与试验，高峰课题组提出了表达并联机器人末端特征的GF集概念和定义，创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系。

产品介绍：是一款新型轻量化的桌面级并联机器人，整机重量14kg，占用空间小，使用安装极其方便。机器人共4轴，末端可旋转，特别适用于拾取作业。机器人专注于拾取工作设计，结构简单可靠，控制便利，适合批量生产，性价比极高。采用开放式开发平台，做你想做，无任何约束。当然我们也提供定制功能的服务，有针对性的解决各种行业问题。

普遍的快递分拣加工工艺，并联机器人融合控制器、工业相机、伺服电机等外部磁感应识别技术，对成品检验依照特殊条件开展迅速快递分拣，大概可分成下列两大类：①依照不一样样子、色调开展归类快递分拣②依据规定的品质、样子开展挑选快递分拣的快递分拣必要条件之一就是说比较严苛的成品检验位姿和速率，也因而使理料变成加工工艺中尤为重要的阶段。可是，理料阶段设计方案过为简洁明了会立即危害快递分拣，过为繁杂则对新项目资金投入成本费及占地面积等层面导致顾客的承担。勃肯特从具体运用实例考虑，为您提供非传统快递分拣的解决方法。

技术性特点：1.动态性偏差小，无积累偏差，精密度较高2.速度更快，动态性回应高3.构造平稳，设备刚度高，承载力大4.***简洁明了，占有室内空间较小,简洁明了且舒服地编写程序：这一智能机器人能够保持线形的、环形的、内插填补的或者点到点的轨迹运用范畴：并联机器人因为设计方案简单、无积累偏差且速率很快，其运用范畴极广.能用在电子器件拼装业、业、加工制造业、生产设备业、食品机械设备业。