亮点装备——大型并联机器人生产商

应用领域并联机构多用于需要高刚度、、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：1、食品、、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。并联机器人是什么？看了下篇文章就彻底了解了并联机器人在包装行业应用2、模拟运动如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；***运动模拟台。

目前，食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善，在末端包装环节，由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势，非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来，并联机器人因其占地面积小，速度节拍快，柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。

随着机械产品设计高速轻型化的发展趋势，对于具有较要求的并联机器人，由于各部件柔性变形带来的机器人动平台运动误差和弹性振动，使其整体运动学和动力学性能受到极大的影响，直接制约了并联机器人的发展和应用。并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。

此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易***及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，控制方式采用PLC＋触摸屏 标准控制按钮 信号开关，分自动/手动控制模式，可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。

并联机器人全闭环控制同步控制是确保并联机器人健身运动精密度的必需前提条件。现阶段，牵制软性并联机器人全闭环控制同步控制的关键缘故有两个层面：其一，因为刚柔相济藕合的多元性，无法创建起精准合理的软性并联机器人自动控制系统实体模型；其二，因为软性系统软件的时滞性，无法即时检验到软性并联机器人的健身运动信息内容。

技术特色：1.动态误差小，无累积误差，精度较高2.速度快，动态响应高 3.结构稳定，机器刚性高，承载能力大 4.机构简单，占据空间较小,简单且舒适地编写程序：这一机器人可以实现线性的、圆形的、内插补充的或是点到点的运动轨迹应用范围：并联机器人由于设计简易、无累积误差且速度极快，其应用范围极广.可用在电子组装业、业、制造业、加工设备业、食品设备业。