亮点装备——卫浴行业冲压机器人

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

经济：通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。

应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。应用 机 械 手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

机器人冲压自动化生产线设计：机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。?

全程全自动换模时，务必是在冲压机的换摸步骤所有进行后。由人工服务确定后，按住“生产流水线循环系统起动按键”，才容许智能机器人运作到“等候开料部位”。在冲压机上加设一个检验导轨滑块部位的伺服电机，并与冲压机本身的导轨滑块视角伺服电机数据信号开展即时比照，假如出現误差，马上终止导轨滑块和智能机器人的运作；在平行线七轴设备的两边配备硫化橡胶防滑块，当产生轻度撞击时，确保七轴本身不容易毁坏。卫浴行业冲压机器人

（1）钢件在加工过程中持续保持平行面挪动，不必转动。这有利于提升钢件在左右工艺流程冲压机中间的传输速度，从而提升生产流水线的，尤其是在生产制造“车体侧围”等大中型遮盖件时，优点更显著。（2）钢件在左右工艺流程冲压机中间传送时维持平行面挪动方法，能够使大中型钢件在较小的室内空间内传送，减少冲压机中间的间隔，也就降低成条冲压模具线在工业厂房内的占地，从而减少工业厂房的基本建设成本费。卫浴行业冲压机器人