亮点装备——木工行业冲压机械手

冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

冲压机器人采用四轴设计，其外形紧凑、体积小、重量轻，采用进口高性能伺服电机马达驱动,十年研发改进的自主机器人控制系统,具有精度高，性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活，运动速度快，***准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提***率。

　在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

冲压模具和左右料：冲压机器人运用机械臂，有益于提升原材料的传输、钢件的装卸搬运、数控刀片的拆换及其设备的装配线等的自动化技术水平，进而能够 提升劳动效率，降低成本成本费，加速保持工业化生产***化和自动化技术的脚步。上下料机器人系统软件具备效率高和高可靠性,构造简易更便于维护***,能够 考虑不一样类型商品的制造,对客户而言,能够 迅速开展产品品种的调节和扩张生产能力,而且能够 大幅度降低产业工人的劳动效率。

当冲压机导轨滑块在上涨全过程中忽然终止时，马上全自动终止“开料智能机器人的运作”；时下料智能机器人在模芯内上料全过程时，假如因常见故障忽然终止，应先终止上料智能机器人的运作。而且常见故障清除后，务必手动式将开料智能机器人移除模芯后，重新启动生产制造循环系统。全程全自动换模时，个步骤务必是所有智能机器人先回HOME位，随后才容许压力机操作台启动。木工行业冲压机械手

①在冲压机自动控制系统中，设定有效的维护视角，并空出充足的导轨滑块制动距离；　②当冲压机导轨滑块运作的行程安排频次产生变化时，全自动撤销“开料智能机器人的提早进到上料”和“冲压机导轨滑块提早下滑”的提升姿势；③时下料智能机器人的速率设置小于100%时，全自动撤销“上料智能机器人的提早进到上料”的提升姿势；④当送料智能机器人的速率设置小于100%时，全自动撤销“冲压机导轨滑块提早下滑”的提升姿势；木工行业冲压机械手