广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR 机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-UPS-1-S 球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；空间3自由度并联机构，如Delta并联机器人，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不同的点其运动形式不同是其***显著的特点。还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、***机器人和操作器。并联机床。用作并联机床是并联机构吸引力的应用。并联机床结构简单，传 动链短，刚度大、质量轻、成本低，容易实现“6轴联动”，能加工更加复杂的三维曲面。还具有环境适应性强的特点，便于重组和模块化设计，可构成形式多样的布局和自由度组合。

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微动机构。微动机构是并联机器人的重要应用。微动机构发挥了并联机构的特点， 工作空间不大，但精度和分辨率非常高。.***机器人。机器人已经成为***学会和机器人学会共同关注的新技术 领域。机器人具有选位准确、动作精细、避免等特点。近年来，机器人引起美、法、德、意、日等***学术界的极大关注。　

应用领域:并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

1、食品、、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。

并联机器人在包装行业应用

2、模拟运动:如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；***运动模拟台。

亮点装备——并联机器人分拣的优点

系统特点：选用于多种结构的垂直3关节结构算法，适用于所有脉冲形式的电机开放的台数设定，结构，电气，臂长等相关参数可以个性化定义嵌入特定的机器人编程语言，简化编程操作输入方式有示教盒触屏及按键支持视觉***方式，支持我种的坐标系统，关节，直接，用户用工具坐标丰富插补指令，及圆弧，直线点到点，支持码垛，平移及离线编程等功能。

从上新世纪90年始，并联机器人才刚开始造成普遍关心。因为具备弯曲刚度高、速度更快、软性强、重量较轻等优势，并联机器人可以与串连智能机器人一起组成工业机械手的关键一部分。现阶段，并联机器人在食品类、、电子器件等轻工行业中运用为普遍，除此之外，原材料运送、包裝、快递分拣等层面拥有的优点。