广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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目前据不完全统计，我***品企业共有45万余家，企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，***则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有***预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。

1) 数值解法 数值解法数学模型简单，可以求解任何并联机构，但是不能求得机构的所有位置解。学者们使用了多种降维搜索算法，来获得位置正解。他们通过几何的和算法的手段，把问题简化成为3个方程组的求解，通过3维搜索得到了全部的实数解。Innocen-ti和Parenti-Castelli提出了找到所有实数解的一维搜索算法。这一算法是通过一条假想的可变长度的连杆临时取代普通6-6平台机构的一条连杆把它变成5-5平台机构。

随着我国经济的迅速崛起，作为国民经济的第二大支柱产业，食品工业的现代化水平已成为反映人民生活质量高低及***发展程度的重要标志。食品加工领域的快速发展，给企业带来极大的挑战，随着消费水平的提高、消费渠道的增多，越来越多消费者更加关注食品的品质和多样性。因此，从传统的手工劳动和作坊式操作中解脱出来，实现食品生产的机械化、自动化、***化和规模化，提高卫生安全和生产效率，是企业在激烈的市场竞争中健康长久发展下去的重要转变。

目前，食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善，在末端包装环节，由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势，非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来，并联机器人因其占地面积小，速度节拍快，柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。

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系统软件特性：采用于多种多样构造的竖直3骨节构造优化算法，适用全部单脉冲方式的电动机对外开放的数量设置，构造，电气设备，臂长等有关主要参数能够 人性化界定置入特殊的机器人编程語言，简单化程序编写实际操作键入方法有示教盒触摸屏及功能键适用視覺精准***方法，适用我种的座标系统软件，骨节，立即，客户用专用工具座标丰富多彩刀具半径补偿命令，及弧形，平行线点到点，适用码垛，位移及线下程序编写等作用。

而智能机器人在物理学特点层面与一般的电子计算机不一样，他们分别联接着一个***，而一般的电子计算机则要不然。大部分智能机器人的确有着一些相互的特点。基本上全部智能机器人常有一个能够 挪动的***。一些有着的仅仅机动性化的车轮子，而一些则有着很多可挪动的构件，这种构件一般是由金属材料或塑胶做成的。与肌肉骨骼相近，这种单独的构件是用骨节相互连接的。