并联机器人的应用

　　并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、***机器人和操作器。

　　１.运动模拟器。应用***广泛的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、 安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点，目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时，这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证，解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程，缩短研制周期，降低开发费用。 　　

　　２.并联机床。用作并联机床是并联机构吸引力的应用。并联机床结构简单，传 动链短，刚度大、质量轻、成本低，容易实现“6轴联动”，能加工更加复杂的三维曲面。还具有环境适应性强的特点，便于重组和模块化设计，可构成形式多样的布局和自由度组合。

　　３.工业机器人。随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技 术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的***和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。 　　

　　４.微动机构。微动机构是并联机器人的重要应用。微动机构发挥了并联机构的特点， 工作空间不大，但精度和分辨率非常高。

　　５.***机器人。机器人已经成为***学会和机器人学会共同关注的新技术 领域。机器人具有选位准确、动作精细、避免等特点。近年来，机器人引起美、法、德、意、日等***学术界的极大关注。

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广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

并联机器人在包装需求升级下的优势体现

当前的消费者对包装的要求正越来越高，但中国的人口红利也在逐渐消失，整个包装环节的自动化出现大量的人口空缺，而包装产品，尤其是袋装产品，由于材质等各方面原因，并不利于传统串联机器人的理料。相比之下，并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到的位置，大量的替代人工。

“现在越来越多的包装任务已不再是过去简单的装箱，一些礼盒包装的工艺比较复杂，想要完全用机器人替代人工，在常人看来似乎非常困难。然而这种精细化的包装已经越来越多的使用到机器人，一些技术方面的难点也被很好的攻克了。”沃迪智能总裁助理兼战略企划部部长冉宏旭说，“这个领域的前景非常广阔。”

“如今很多行业，特别是食品行业，前段的生产都已经实现了自动化，后段的码垛机器人现在也开始很好的运用，而中段的理料装箱还需要人工。”勃肯特机器人董事长王岳超说，并联机器人主要是针对这个行业，所以勃肯特要和所有上下游客户形成良好的配套，这样能够为客户们的产品赋能，帮助他们提升品质和市场竞争力。

并联机器人是目前工厂见到的机器人设备，主要以食品、和日化等行业，为生产后端提供装配使用。并联机器人有着精度高、速度快，承载能力大，空间小的特点。博力实并联机器人团队掌握并联机器人在本体优化设计、精度设计、机器视觉、误差补偿和运动等核心技术储备。每分钟120-180次速度，工作空间500-1500mm工作直径的全覆盖。

并联机器人将会在未来逐渐替代人力，按照机器慢负荷16小时计算可以取代6-12个普通人力工作量。、随着电子智能行业在软硬件的不断快速发展，专门服务于电子生产和装备先的技术也在快速发展。尺寸的不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升，电池、芯片和显示屏的需求不断上升的大趋势下，并联机器人在生产制造业中扮演着越来越重要的角色。

博力实团队深耕技术20余年，研发制造出两轴、四轴、五轴并联机器人，结合机械结构、核心算法的不断完善，打破现有性能指标从业内运行标杆，***高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换，大幅提升效率。