亮点装备——五金行业冲压机器人

目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。冲压机器人是一款***为冲压生产设计的自动化设备，比六轴机器人更具***性和***性，相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性，灵活的设计能轻松完成冲压，上下料等任务，该工业机器人主要适用于负载重量轻、大范围的工作场合。

在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。

假如生产流水线还必须配备“机器人自动拆换未端电动执行机构”作用，当冲压机管理中心距过钟头，必定会造成前后左右冲压机的立杆中间沒有充足的室内空间，没法完成智能机器人原地不动回身到智能机器人基座侧后方来拆换未端电动执行机构，这就只有配备未端电动执行机构移载小轿车，会提升土建工程和机器设备项目***，并减少机器设备的运作可靠性。五金行业冲压机器人

配备未端电动执行机构移载小轿车，智能机器人基座也就迫不得已拆换为门型基座，这又会造成前一台冲压机的左后立杆和后一台冲压机的左前立杆，与智能机器人的基座间距靠近，冲压机立杆上的检修守门员难以开启。冲压机管理中心距过小，冲压机基座前后左右就沒有充足的室内空间用以配备维修平台，给布局在冲压机基座下的操作台夹持顶起液压缸的检修产生艰难，减少冲压机之后的检修便捷性。冲压机导轨滑块行程安排和磨具张口度的的挑选:当生产流水线选用平行线七轴技术性，在开展冲压机和冲压模具时，导轨滑块行程安排和磨具张口度能够依照下列标准开展设置。五金行业冲压机器人