亮点装备——汽车行业冲压机械手

在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般专用机械手有2～3个自由度。

机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。?

在产业链转型发展逐步推进、人口老龄化却变弱的背景图下，工业机械手运用范畴愈来愈广，工业机械手以高复合型增加率迅速扩大销售市场。冲压机械手能替代人们进行损害、反复枯燥乏味的工作中，还能够缓解人们劳动效率，发展劳动者生产主力，它比大家工的听从高些，误差更小，因而，冲压机械手愈来愈普遍的获得运用，在机械制造业中它可用以零部件拼装，生产加工钢件的运送、装卸搬运，格外是在积极化数控车床、组合机床和冲床边应用也是广泛。汽车行业冲压机械手

在其中四轴冲压机械手能够 将好几套磨具安裝在统一台冲床边生产制造积极化生产制造，减少高速冲床项目***，四轴冲压机械手减少了持续冲压模具的磨具项目***与高速冲床的项目***，以通俗化的机器设备与磨具完成积极化持续生产制造，合适商品拉申生产制造，如压力锅、杯子、滤芯等商品，转换机型时仅须简易调节就可以。四轴冲压机器人机械臂的前2个骨节能够 在水准表面上下随意转动。第三个骨节由一个称之为翎毛的金属棒和夹紧器构成。该金属棒能够 在竖直平面图内向型上和向下移动或紧紧围绕其竖轴转动，但不可以歪斜。这类与众不同的设计方案使四轴智能机器人具备较强的刚度，进而使他们可以担任髙速和高可重复性的工作中。在包裝运用中，四轴智能机器人善于髙速拿取和别的原材料解决。汽车行业冲压机械手