广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

并联机器人的特点

　　自工业机器人问世以来，采用串联机构的机器人占主导位置。串联机器人具有结构简单、操作空间大，因而获得广泛应用。由于串联机器人自身的限制，研究人员逐渐把研究方向转向并联机器人。和串联机器人相比，并联机器人有以下特点：

　　1. 并联结构其末端件上同时由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比刚度大，结构稳定。

　　2. 由于刚度大，并联结构较串联结构在相同的自重或体积下，有高的多的承载能力大。

　　3. 串联机构末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低， 并联式则没有那样的误差积累和放大关系，微动精度高。

　　4. 串联机器人的驱动电机及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯 量，恶化了动力性能，而并联机器人将电机置于机座上，减小了运动负荷。

　　5. 在位置求解上，串联机构正解容易，但反解困难。而并联机构正解困难，反解非 常容易，而机器人在线实时计算是要计算反解的。

广州亮点装备公司—并联机器人厂家，delta并联机器人厂家，重载并联机器人厂家，拖动示教并联机器人，并联分拣机器人厂家等

多品类巧克力，并联机器人柔性化装托

巧克力装托大多依然依靠人工和自动装盒机进行操作，人工操作具备一定柔性化，但长时间操作，无法保证生产效率的稳定性。自动装盒机效率稳定，但无法满足产线品类的多样化需求。为此，勃肯特提供的柔性化解决方案，不仅提升生产效率，而且实现了多品类产品同一条产线，减少换线，直接降低产线成本，为客户生产省时省地，提升效益的同时实现创收。

产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力，分列摆放在托盘中，其中同种形状同种颜色为一列，来料经视觉系统进行***、识别后，机器人根据信息快速抓取后放置在托盘对应位置，拾放节拍为68个/分钟，为保证食品安全，机器人末端特别配备食品级抓手，操作过程卫生、安全。

亮点装备——高速分拣并联机器人

1、此装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落2、广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作3、由于整机结构设计非常简单，容易***及维修，零配件少，维护成本费用底4、此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率5、控制方式采用PLC＋触摸屏 标准控制按钮 信号开关，分自动/手动控制模式6、可以通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。世纪八十年代，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起工业界和学术界的普遍关注。