亮点装备——汽车行业冲压自动化设备

在冲压机械手自动化流水线机械设备已变成自动化技术装备的主品及未来发展方位，应用冲压自动化生产流水线，能够 确保产品品质，提升生产率，另外防止了很多的安全事故。而在我国工程机械设备装备制造正处在由传统式装备向智能制造装备转型发展的阶段，冲压件加工公司要想在猛烈的市场竞争中争夺更大的市场占有率，解决商品的单一化市场竞争，务必提升生产流水线自动化技术水准，保持自动化技术、智能化系统制造。

冲压机械手的归类方式有多种多样，一般可按驱动器方法、运送净重、座标形式、控制措施和轨迹等来归类。1.冲压机器人按驱动器方法可分成脚踏式机械臂、油压式机械臂、气动机械臂和气动式机械臂等。2.冲压机器人按运送净重可分成小型机械臂、小型机器手、中小型机械臂和大中型机械臂等；3.冲压机器人按座标形式可分成直角坐标式机械臂、圆柱体座标式机械臂、极坐标式机械臂和多关节式机械手等；4.冲压机器人按控制措施可分成固定不动系统控制机械臂和可变性系统控制机械臂等；

随着社会的不断的发展，企业在人员成本方面是现在大部分企业现在面临的一个非常严峻的问题，招人难，用工荒！因此就出现了用机械代替人的生产模式，这样就可以更好的将人员成本的压力降低，而现在使用比较广泛的就是冲压机器人。那么冲压机器人有什么特点呢，能够让这么多的生产企业使用它，下面就来说说冲压机器人的特点。

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。