广州亮点-大型并联机器人厂家

广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

广州亮点-大型并联机器人生产厂家

并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。虽说近年来国内市场在扩大，国产企业增多，但外资也在加紧对中国的市场布局，激烈竞争下国内企业势力依旧显得略微单薄。本司介绍下并联机器人的优势。广州亮点并联机器人究竟有何与众不同的优势呢?

负载、精度与活动范围的三项突破。 　　

▲ 负载优势：传统并联机器人负载相对较低，勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30KG负载)，可应用于更多工业场景，符合更多生产需求。 　　

▲ 活动范围优势：可达2米以上活动范围，原点向下抓取高度可达1.2米，超越了许多传统并联的活动范围， 　　

▲ 精度方面：重复***精度可以达到微米级别。

广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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1895年，数学家Cauchy研究一种“用关节连接的八面体”，开始人类历并联机器的研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机构的机器检测轮胎，这是真正得到运用的并联机构。而并联结构的提出和应用研究则开始于70年代。　　　　1965年，德国人Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚人Hunttichu把六自由度的Stewart平台机构作为机器人机构，自此，并联机器人技术得到了广泛推广。

在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用***为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

我国对并联机器人的研究起步较晚，技术与国外相比还存在着差距。在并联机器人不过，经过近几年的发展，国产并联机器人应用水平日益提高，逐渐受到企业的认可与使用。

传统的机器人大多为串联机器人，像人的胳膊一样，在运行时需要一个关节一个关节进行处理，因此每个关节里都要有电机，而并联机器人就像把几个胳膊合在了一起，只需要在机架上安装一台电机驱动，几个臂就可以自由操作，横向、纵向、斜向多个自由度运动。

　　 “串联机器人有其优势，但是精度不如并联机器人，特别是需要高速运动的时候，如生产领域抓轻小物料的时候，串联不如并联。因为，串联机器人的结构决定其惯性大，不擅长高速运动。而且，并联机器人占地面积也比较小。”黄田说。

在食品包装中出现了许多并联机器人的身影，有用在一道包装的，如饼干：将烘烤出来后的饼干用并联机器人抓取放到后道包装机中进行包装，有用在装箱的，如酱料包：用并联机器人将包装好的酱料包抓取后按装箱个数，摆列方式等整齐的放入纸箱内，有用在理料的，如面膜：将包装好的面膜抓取按4片面膜为一叠整齐的叠放在后段装盒机中，有用在搬运的，如：冰激凌搬运，这个项目是让我***震撼的。