亮点装备——焊接机器人厂家用于汽车行业

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

然而，焊接机器人在实际生产过程中，依然面临着难题：焊接机器人柔性化、智能化水平较低。当产品尺寸非标准化或者存在误差的情况时，机器人无法自动识别工件的变化，导致焊接路径偏差，并且无法根据焊缝特征自动调节焊接工艺，终降低了焊接质量甚至导致工件报废。焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器，在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低，生产质量取决于操作者的熟练水平。

机器人工作类:接焊.弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途。

显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）焊枪的运枪角度是关系焊接质量的重要因素，保持合适的运枪角度能够使焊接稳定，减少不良的产生。针对不同的焊接要求采用不同的运枪角度，能够达到不同的焊接效果。

通常用肉眼观察运枪角度往往不够精准，尤其是机器人焊接，采用适合的运枪角度的话，能够充分发挥机器人的高速、***、高品质焊接的特长。松下机器人具有显示运枪角度的功能，利用该功能，可以方便地在示教器显示屏上直观的显示运枪角度，从而设定的运枪角度。机器人的示教采用的是插补方式，因此，设定的运枪角度是下一个点的角度，机器人运行时，会从当前点的角度姿态逐步过渡成下一个点的角度姿态。