广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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并联机器人是怎样工作的

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：

　　（1）无累积误差，精度较高；

　　（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；

　　（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；

　　（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

　　（5）工作空间较小。

　　根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

少自由度并联机构的研究。由于少自由度并联机构具有结构简单、造价低廉等特点，有着广阔的应用前景。但少自由度并联机构在某些时候的运动、动力分析问题，通过在前馈型网络中增加反馈环节的方法，设计了一种新型动态***网络，同时根据能衡量系统性能的综合目标函数，推导出了网络控制学习算法。张泽友等通过在基本模糊控制器中引入智能积分环节，设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的模糊控制器，系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。

即使扩展到航空航天和军事领域，比较常用的并联机器人也只能再加上Stewart机器人。值得一提的是，并联机器人的实际应用并不仅限于此，例如3-SPS-PS机器人和支链嵌套并联机器人等由于其工作空间的特点，在工程应用上也有很大的潜力。构型上的改变属于机器人***底层的改变，而机器人行业研发成本高、周期长，工业又以营利为目标，因而更倾向于求稳，所以即使是四大家族级别的大机器人厂商，对待新的、不同构型的机器人亦十分谨慎。这也是很多并联机器人的构型在工程实际的潜力并没有得到完全挖掘的原因。

并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用***为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

并联机器人特点

并联机构（Parallel Mechani***，简称PM），可以定义为动平台和静平台（定平台）通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点有：

结构紧凑，刚度高，承载能力大；

无累计误差，精度高；

占用空间小；

速度快，运动性能佳，

部件磨损小，寿命长