在传统应用领域，机器人应用任务的示教环节占据了大量部署时间，并且传统工业机器人采用的示教器现场示教或者离线编程示教方式都需要操作人员具备较高的***技术，为机器人应用调试带来一定难度。

拖动示教技术通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。

当前主流的机器人拖动示教控制方法可以分为两类。类是在机器人本体关节处安装力矩传感器，并配合控制器中的算法，检测出用户施加在该处的外力信息的拖动示教，食品包装分拣机器人厂家，此种方式系统复杂性较高，且有成本方面的增加。第二类是基于力矩控制的零力平衡，即借助机器人的动力学模型的拖动示教。不同于传统的基于位置或者阻抗的拖动示教方法，分拣机器人厂家***，后者不需要在机器人本体上增加其余力矩传感器，零力控制方法对操作者更加的友好。

广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园，是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心，一直专注于工业机器人，并联机器人，delta并联机器人，高速分拣机器人，大型并联机器人，并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用，主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统，并提供******的产业自动化机器人解决方案。

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航天器对接口:如宇宙飞船的空间对接；汽车装配线上的车轮安装；***中的假肢接骨。

承载运动:如大扭矩螺栓紧固；短距离重物搬运。

金属切削加工:可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器;

微操作机器人:用于微动机构或者微型机构

机器人关节:可用作机器人的关节，广州分拣机器人厂家，爬行机构、食品、包装和移载机械手等;

操作器。并联机器人可以用作飞船和空间对接器的对接机构，上下平台中间都有 通孔作为对接后的通道，上下平台作为对接环，由6个直线驱动器以帮助飞船对正，对接机构还能完成吸收能量和减振，以及主动抓取、对正拉紧、柔性结合、***后锁住卡紧等工作。对于困难的地下工程，如土方挖掘、煤矿开采，也可以采用这种强力的并联机构。

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随着包装市场需求的蓬勃发展，在技术水平增强、进口替代效应逐步显现等因素的推动下，我国包装机械行业也迎来了良好的发展时期。随着整个行业对设备要求的不断提升，智能化包装设备开始逐步替代传统设备成为未来的主流。

而在智能化包装设备中，工业机器人已逐渐崭露头角，尤其是一些厂家将自动化包装设备与传统的码垛机器人进行了有机结合，极大的提升了工作效率。近两年，并联机器人也进入了包装领域，对于这张“新面孔”来说，又该如何发挥优势

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