当遇到值班的门卫在通过无线手柄遥控器发出开门或关门的指令时，电动机中的控制盒接收到信号后就会通过电机运转使伸缩门完成收缩或伸展的指令，从而实现对大门自动控制。

自动伸缩门的原理是因为它有精妙的设计结构。自动伸缩门的主要结构可以分为电动机和门体与控制系统三个部分。另外，伸缩的门体由大门框架、定轴、以及底部滑轮等部件组成。它自身交叉的管材铰接成灵活性更强的平行四边形，这样有利于自动门的灵活伸缩。驱动器还可分为特种电机和涡杆涡轮。

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