伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。

伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。

鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

步进电机和行星减速机配套运用，在确定行星减速机减速比的时分，主要考核需要的转速和扭矩，尤其是扭矩是重要参数，然后要确定轴的直径，电机功率，步进电机的机座巨细，是不是直连都要考虑。

行星减速机输出扭矩=步进电机扭矩*减速比，不过在实际选型中，需要留出满足的余量，也便是选大一点，但是实际运用扭矩一定要低于这个数值，步进电机与行星减速机配套运用选型适当重要，所以选型前请与厂家咨询。

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NGW行星齿轮减速机是一种减速机设备，具有体积小、重量轻等特色，结构紧凑、传递功率大、承载能力高，传动比大，装配型式多样，可多面安装，适用性广，原料，齿轮精度及承载能力在同类产品中均处于***水平。

NGW型行星齿轮减速机首要用于冶金、矿山、起重运输等机械设备的减速，其高速轴转速不超越1500r/min，齿轮圆周速度不超越10m/s，可正反两向工作，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃，应采取降温办法。

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伺服行星减速机温度逐渐升高后，油质粘度变小，油膜变薄，那么行星减速机温度过高的解决方法有哪些？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家叙述一下。

1、按说明书引荐的润滑油或润滑脂商标，予以加足，切勿降低商标；

2、按规定油面加足润滑油；确保润滑油泵正常作业及油路畅通；

3、替换机器人减速机转臂轴承，加强通风，直交轴减速机制造商，如选用大排电扇降温，降低环境温度。

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