R系列同轴硬齿面减速机采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高轴的强度和轴承寿命，其安装方式有：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于客户选择。

R系列同轴硬齿面减速机属于齿轮减速机四大系列中的一种，有着精度高，接触性好，传动效率比较高，运转平稳，噪音低，体积小、重量轻、使用寿命长等优点。

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蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，中空轴式蜗街减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。

中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率，江门rv摆线针轮减速机，而且振动小，噪音低，能耗低。

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RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，rv摆线针轮减速机厂商，耐疲劳强度方面差距也比较明显。

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