RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命。

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摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转，输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置，在安装时至大的水平倾斜角一般小于15°，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油，摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

RV63蜗轮减速机是由交织轴斜齿圆柱齿轮传动演化而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了好转啮合情况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分包住，并用与蜗杆外形和参数一样的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线触摸，可传递较大的动力。

RV63蜗轮减速机具有螺旋传动的某些特色，蜗杆相等于螺杆，蜗轮相等于螺母，蜗轮部分地体谅蜗杆，独具新颖一格的“方箱型”外形构造，以铝合金压铸而成、箱体外形漂亮等特色，构造紧凑、体积轻盈，热交换性能好，散热快，装置简便、灵敏轻盈、性能优越、易于保护维修，运转平稳，噪音小，实用性强、安全可靠性大。

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