RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。

RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。

反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家讲述一下使用蜗轮减速机的一些注意事项，希望对大家有帮助：

1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。

2、定期检修安装基础,密封件,传动轴等是否正常；

3、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用；

4、如正常使用时，润滑油的至高温度应小于85℃，油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。

东莞鼎拓智能科技有限公司立足于***自动化领域，聚集行业自身团队，集研发、生产与销售高精密中空旋转平台、高精密重载平台、高精密行星减速机、以及机器人专用减速机为一体的高新科技创新型企业。

在减速机那么多系列别当中，如何选择适用于AGV小车的减速机？首先，需了解到，AGV无人搬运车其实是因应工业4.0，强调效率的产物，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家讲述一下。

为了提高工作效率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如行星减速机、精密直交轴减速机等，选用AGV小车减速机时，也需注意AGV减速机的减速比，负载，现场实际运行情况。

东莞鼎拓智能科技有限公司始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，将ISO9000质量管理体系的运行落实到公司的各个环节，以优越的品质、价值和服务满足客户的需求，我们相信我们追求成功的过程，就是与客户关系不断升华的过程。