摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型，由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点，比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上，重量约减轻1/3以上，由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

RV系列蜗轮蜗杆减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快，安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修，传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用。

RV系列蜗轮蜗杆减速机适用性强、安全可靠性大，广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的至佳选择。

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无人搬运车通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

目前，AGV小车的车轮驱动主要为伺服减速机，但是该种减速机与车轮及悬挂系统连接复杂，不易安装且暂用空间大，为适应AGV小车小型化的发展，现有减速机已不能满足客户的需求。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等，我们的产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点。