摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。

为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域，我们相信我们追求成功的过程，就是与客户关系不断升华的过程。

蜗轮减速机结构紧凑，密封性能好，无泄漏，工作平稳可靠， 无冲击，噪音小，并能获较 大传动比，安装维修方便，占用面积小，具有自锁特性，起重设备尤为重要，停机自锁作用，不受重力而自行落下之优点。

蜗轮减速机安装于结构牢固之平台上，用脚螺栓固定，不松动，安装后先用手动检查安装情况，无发现异常，才依次进行试机及使用，蜗杆转数不超过1500转/分钟，旋转方向，需要，不受方向限制。

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RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。