机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。

1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；

2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油，该减速机出厂时内部无润滑油。

东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

RV蜗轮减速机是一种新型减速设备，有单级双级两种类型，产品在符合按***标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，RV蜗轮减速机吸取国内***技，“方箱型”外结构，箱体外形美观，以铝合金压铸而成，通用标准规格的BHADE减速机就是RV蜗轮减速机系列，即铝壳减速机。

RV蜗轮减速机系列为普通设计，供在环境温度不超过 40℃场合下使用，RV蜗轮减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击。

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RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、接收系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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