机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。

1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；

2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率，其值明显小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁，仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

蜗轮蜗杆减速机自锁原理是：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，如在其它机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

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涡轮减速机的型号是非常多的，不同的型号使用的地方、使用的方法也是不一样的，它是一种传统的传动装置，由蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成，具有自锁的功能，能有效的提升作业。

不能对蜗轮减速机的外壳进行敲打锤击，否则会造成损害，对涡轮减速机要进行定期的检查，以防某个部位突然有漏洞而没有及时得到修正，如果要更换新的零件必须经过跑合和负载检验过后才可进行使用。

东莞鼎拓智能科技有限公司始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，将ISO9000质量管理体系的运行落实到公司的各个环节，以优越的品质、价值和服务满足客户的需求，我们相信我们追求成功的过程，就是与客户关系不断升华的过程。