精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，精密行星减速机具有外形美观，体积小，重量轻，扭矩大，噪音低，使用寿命长等特点，有什么方法可以提高行星减速机的承载能力呢？东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、增加齿宽：在外径要求不变的情况下，适当的增加齿轮的宽度，能够有效地加大承载能力；

2、增大齿轮模数、齿形角：想要设备的外径尺寸不变的情况下，可以合理的增加或减少来满足要求；

3、齿根强化：当齿根弯曲的疲劳强度降低后，可以采取齿根强化的措施来提高疲劳的强度；

4、齿轮修形：想使用齿形修缘、修根以及齿端修型都是很好的办法，能够防止齿向的误差多引起的过载。

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伺服行星减速机安装的时候需要注意溅油的问题；排气阀、油位螺栓以及放油螺栓所安装的位置需要注意，对于润滑油的添加了需要注意，当设备在运行的时候需要注意油量是否在正常的范围内。

伺服行星减速机在加油的时候需要取掉通气阀、检查螺栓，油要从通气阀内加入，每天都要定期的检查油位，在停机的状态下去掉油位检查螺栓，可以看见油位是否在其下方。

鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器，在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。

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通常精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机，各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷。

另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高。

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