摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长，因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。

摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，至少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

东莞鼎拓智能科技有限公司以的产品和服务，为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案，产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。

AGV无人搬运车为了提率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如：行星减速机、精密直交轴减速机等。

选用AGV小车减速机时，也需注意以下几点：AGV减速机选择多少减速比，负载（扭力值及荷重）为多少，现场实际运行情况（环境活动情形、空间限制），因每台AGV小车的不同机构需求，建议是与***的减速机厂技术密切讨论，为AGV小车选用合适的减速机。

东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，我们始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！

RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。

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