机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。

1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，散热快；

2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

蜗轮减速机结构紧凑，密封性能好，无泄漏，工作平稳可靠， 无冲击，噪音小，并能获较 大传动比，安装维修方便，占用面积小，具有自锁特性，起重设备尤为重要，停机自锁作用，不受重力而自行落下之优点。

蜗轮减速机安装于结构牢固之平台上，用脚螺栓固定，不松动，安装后先用手动检查安装情况，无发现异常，才依次进行试机及使用，蜗杆转数不超过1500转/分钟，旋转方向，需要，不受方向限制。

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减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。

反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

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