重载六自由度平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

重载六自由度平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系 列高科技领域，因此六自由度运动平台是液压和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。

鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

重承载电控旋转台采用高精密交叉转盘轴承支持，保证转台工作的平稳性，结构紧凑、轻巧、精度高，能同时承受转台的轴向力、径向力和倾覆力，伺服电机与传动结构直接连接，传动同步，排除空回和零件形位误差。

重承载电控旋转台传动采用高精密汽车螺旋齿轮及谐波减速器，大功率中空旋转平台定制，并经氮化处理，具有精度高、空回小、效率高，大功率中空旋转平台生产厂家，而且传动平稳，噪声小特殊结构设计保证了旋转台面的极低的端跳和偏心，使得旋转运动更加平稳，光电零位功能，内置高精度光电编码器，实现全闭环运动控制。

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联轴器用于将摆线齿轮减速器与支承机械联接时，主张选用弹性联轴器，中空旋转平台与联轴器联接时，两轴的轴线不应逾越联轴器的答应规模，摆线齿轮减速器与齿轮和链轮联接时，有必要坚持两轴轴线平行。

中空旋转平台一般选用油池润滑和自然冷却，作业时，减速器的平衡温度逾越90°C，或承载功率逾越热功率PG1，大功率中空旋转平台生产商，可选用循环油润滑，润滑和冷却油池管，轴承一般选用飞溅润滑，与中空旋转平台的润滑应在GB/t5903标准l-ckc220，l-ckc320，减速器停转24小时后，正常工作时齿轮和轴承应正常润滑。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品具有精度高、承载力矩大、长寿命、噪音低、运转平稳、通用性强、免维护等特点，公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域，我们相信我们追求成功的过程，就是与客户关系不断升华的过程。

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