伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。

伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。

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通常伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节，因此在安装行星减速机时，请务必严格按照说明书的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

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减速机平等体积小，行星减速机承载扭矩大，平等扭矩下行星减速机体积小轻，由于行星减速机齿轮支撑点至少有6个，而传统减速机只要1个接触点，行星减速机能够把电机扭矩传达97%，传统减速器只要70%，乃至有些缺乏50%，所以行星减速机是电机好的调配。

行星减速机高能够做到1弧分的背隙，1弧分= 1/60度，而传统的减速机，精度都是几度的误差，行星减速机规划按输入3000转规划，短时间运行可达4000,5000转，转数在3000转时，噪音低于68分贝，小标准的乃至低于58分贝，而传统的减速机只能输入1500转。

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