摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。

摆线针轮减速机做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

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为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的***精度和重复***精度，因此提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

在减速机那么多系列别当中，如何选择适用于AGV小车的减速机？首先，需了解到，AGV无人搬运车其实是因应工业4.0，强调效率的产物，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家讲述一下。

为了提高工作效率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如行星减速机、精密直交轴减速机等，选用AGV小车减速机时，也需注意AGV减速机的减速比，负载，现场实际运行情况。

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