机器人从至初关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机，重载机器人所有关节都需要使用RV减速机，下面东莞鼎拓智能科技有限公司给大家介绍一下RV减速机性能特点。

1、RV减速机机械结构紧凑、体积轻巧，热交换性能好，哈尔滨rv50蜗轮减速机，散热快；

2、RV减速机安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

3、RV减速机传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，rv50蜗轮减速机定制，运行平稳，rv50蜗轮减速机批发，噪音小，经久耐用，适用性强、安全可靠性大。

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RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在必定条件下具有自锁功用的传动机械，是常用的减速机之一并且振荡小，噪音低，能耗低。

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，rv50蜗轮减速机工厂，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。

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摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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