伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，行星减速器出售，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。

伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，杭州行星减速器，价格越昂贵，差距越大。

鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，行星减速器订购，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

选择减速机机架的时候主要是根据减速机的输出轴径的大小来决定，那么减速机的支架只要有无支点机架以及单支点机架，这两者分别是如何的呢？东莞鼎拓智能科技有限公司来告诉您。

1、单支点机架：适用于这种机架的设备有轴封本体设有轴承、搅拌容器设置低轴承、搅拌容器内的轴中部设有导向轴承；

2、无支点机架：可以用于传递小功率，并且是不受或者是只受较小轴向的负荷，搅拌轴和减速机的联接必须是刚性的联轴器。

东莞鼎拓智能科技有限公司始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，将ISO9000质量管理体系的运行落实到公司的各个环节，以优越的品质、价值和服务满足客户的需求，在科技领域，没有研发就没有未来！我们相信我们追求成功的过程，行星减速器工厂，就是与客户关系不断升华的过程。

减速机在连续作业200~300小时后，应进行换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换，一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。

换油时要等待减速机冷却下来无焚烧***停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难，作业中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业。

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