单柱伺服液压机结构

单柱伺服液压机主要由弓形机架、移动板、下工作台、导向柱、主油缸、液压系统、电气系统、限位装置、管路等部分组成。

1．机身采用弓形结构，结构简单紧凑，占地面积小，操作方便 。

2．主缸为活塞式油缸，内设快速缸，可实现快速下行，慢速压制动作。 提高生产效率。

3．油缸置于机身上方，油缸工作时从上往下压制，下模静止，上模压制。

4．电气系统采用常规控制，有效地配合液压系统，按照工艺要求发出指令，完成本机工艺循环动作。

5. 本机液压系统采用液压集成块油路集成形式控制，以实现工艺要求的循环动作。

伺服液压机发展方向

传统液压机系统虽然采用了恒功率变量泵的节能方案，但当机床处于快下、保压以及机器人上下料状态时，三相异步电动机仍会驱动油泵工作，而此时输出的油液将通过液压系统溢流回油箱，造成能源浪费，同时循环溢流也极易造成油温的上升。

泵控电液伺服技术利用伺服电机的高速响应，实现即时供油的方式，还可以实现各个工艺过程中需要的不同压力和流量，通过实时检测来自油压机控制系统的压力和流量信号，适时调整各个工况动作所需的伺服电机转速，让泵输出的流量和压力满足系统的需要，而在非动作状态，让伺服电机处于低速运行。总体来说节能效果与改造前相比可达20%-70%，另外噪音和油温也有明显降低，同时因为采用了伺服驱动器，可以很方便地进行液压机的智能化改造升级。

可以肯定，液压机的伺服化是未来的发展方向，对油压机进行伺服节能改造也能够获得巨大的效率，相信这种性价比较高的泵控电液伺服系统会被更多的客户所认同，必将推动整个产业的变革。

伺服液压站

伺服液压机专用节能液压站采用的是“泵控伺服”技术，通过对泵的转矩与转速的控制，实现流量和压力控制。主要由电液伺服驱动器、三相交流永磁同步电机、专用伺服泵、压力传感器等几部分组成。由于油泵的输出流量正比于电机的转速，油路内的压力正比于电机的输出扭矩。通过对系统压力、流量双闭环控制，采用矢量控制 弱磁控制 专用PID控制算法，完成对泵的转矩与转速的控制，实现按照实际需要的流量和压力供给，消除高压节流的能源损耗，克服了传统“阀控伺服”系统高压产生的油温升高过快的问题，达到节能省电的效果，同时降低系统油温，节能率达70%，平均节能率30%。