普通液压缸主要作往复运动，某些有***功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。
在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。
普通液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。
伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，伺服油压机工作原理，控制精度，稳定性等等，在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。
伺服液压缸是电液伺服系统或比例系统中的执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、压、扭等作用力，实现对该物体的运动方向、位置、速度或变形的随意控制。在设计整套控制系统时，为简化机构，常常把其中的信号检测和反馈装置、伺服阀或比例阀等直接安装在伺服缸上。
伺服液压机软件功能
1.设备出力可以设定，并实时显示，精度达到小数点以下。有利的保证了工装夹具的安全性，进一步提高了压装到位的可靠性，同时有利的减少电能损 耗。对零件的压力入提供了参考依据。
2. 实时显示油缸的当前位置（以油缸回升到上止点为零点，伺服油压机结构，往下逐渐加大数值）
3.设备动作可选（预先写入好各种模具所需要的动作，伺服油压机控制系统，然后触摸屏直接调入即可用），为有气缸的工 装夹具提供了方便，无需另外编程，即可对外接的气缸进行相关控制。
4.可以对过盈段进行过盈力的上下限对比，（即装配的松紧配合检测）
5.压装到位检测（可以检测到零件是否压入到所需位置）对零件终压入的终死限位进行上下限 对比。如装配时误装入多个垫片，即可检测出未压到位）
6.可以设定油缸相应的上下限停止位置，减速位置，安全保护位置，以及保压时间。
7.可以对设备发出的报警做出相应的文字提示。
8. 可以描绘出力与位移的压装曲线。
9. 可以查看过盈数据，刚度数据，到位数据的历史记录，记录大小由 U 盘大小绝定，并可通过电脑以 EXCEL 软件打开查看。
10.可以存储 99999 套常用的设定参数，操作员只需按调入即可使用，限制了操作员随意修改参数。
11. 可对管理员用户操作员用户进行密码修改，也可设定设备的自动停机时间。
1、驱动单元的输出电源端口与伺服电机连接，伺服油压机，运动控制器的输出端口通过***NETⅢ高速光缆与驱动单元的输入端口连接且进行高速串行通讯，运动控制器的输入端与扩展基板连接，I/O混合模块及检测滑块位置量的高速计数模块、模数转换模块安装在扩展基板上；
2、PLC输入端子排及PLC输出端子排分别接入I/O混合模块；
3、角度传感器安装在压力机曲轴的端部，其信号线接入高速计数模块并将曲轴转过角度信号提供给高速计数模块；
4、磁致伸缩位移传感器的活动磁环固定连接在压力机滑块上，其信号线接入模数转换模块并将滑块位移量信号提供给模数转换模块。
该控制系统直接检测滑块位移量，形成闭环且检测分辨率可达0.01mm。
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