绕线机的故障分类不外乎：电气、机械、传动、气动（如果有的话）这几种，其中电气部份又分为强、弱电，而绕线机的厂家一般在其数控系统的设计、使用和维修中，有考虑对易损、易故障部位给予报警，报警电路工作后，一方面在显示屏或操作面板上给出声、光等报警信息，另一方面发出保护性指令。使系统断电或停止工作，以保证安全和防止故障扩大化。

　　2）履行元件

　　履行元件是以紧缩空气为作业介质，并将紧缩空气的压力能转变为机械能的能量转换设备，履行元件包含：做直线往复运动的气缸，做接连反转运动的气马达和做不接连反转运动的旋转气缸等。咱们所涉及到的履行元件为直线往复运动的气缸和反转运动的旋转气缸以及气爪。

　3）操控元件

　　操控元件又称操作、运算、检测元件，是用来操控紧缩空气的压力、流量和活动方向等，以便使履行机构完成预订的运动规律。操控元件包含：各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转化器和传感器等。咱们中用到的操控元件有方向阀和传感器。

　　4）辅佐元件

　　辅佐元件是使紧缩空气净化、光滑、消声以及元件间连接所需求的一些设备。辅佐元件包含：分水滤气器，油雾气、消声器以及各种管路附件等。

自动绕线机伺服系统的性能指标

　　综合衡量本排线系统的设计要求，怡斯麦认为较为理想的选择对象是低惯量绕线机，与之匹配的驱动器则选具有输入电压三相230V或单项AC230V，入电频率为20/60HZ，适用于0.2KW以下的绕线机，期位置信号有三种输入方式，分别为，脉冲-方向、A/B脉冲串。主要技术参数:额定输出功率为0.2ICW;额定输出转知0.64Nni,***i大输出转知1.9Nm:额定转速为3000r/min。