闸机结构组成

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票l务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

三辊闸

三辊闸进入方向配置ESD检测仪和感应读卡器，刷l卡和静电检测合格后可以通行一人。外出方向也配置感应读卡器以供公司自行设定成双向通道。

出口闸机配置外出感应读卡器，可设置为刷l卡外出，也可设置为自由外出。

中心控制器

保存员工资料，根据刷l卡信号判定该员工是否允许通过，属于哪种测试类型，并发送给静电测试仪，再根据静电测试仪的输出信号，驱动三辊闸机构。

感应卡读卡器：

接收刷l卡信号，传送至中心控制器进行判别。