转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（***l大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。

拦阻体（闸杆）一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的“丫”（又叫三杆转闸）形或“十”形（又叫十字闸或十字转闸）。

从机芯控制方式上分为机械式、半自动式。从通道数量上分为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。

闸机结构组成

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；gao端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，gao端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。

应用范围

票l务系统的检票部分与闸机的关系更是密不可分，只要是非人工的自动检票，就离不开闸机。其中***典型的2个应用类型就是轨道交通和电子门票。轨道交通包括地铁、高铁等，已经不再将闸机看做一个***的产品，而是划归到自动检票机的一部分；电子门票主要指各种付费参观***的场合所用的入口自动检票，包括景区、游乐场、体育馆、滑雪场、***场馆等。