铆钉在线检测系统

　　当前，现代技术不断提高的现状使得工业产品及其零部件的实时在线检测技术与装备也日益显得重要。作为冷连接工艺的关键部件，铆钉在质量及尺寸上有着严格的要求。传统的人工测量难以满足大规模生产的需求，因此运用机器视觉非接触精密测量铆钉的质量和尺寸参数是很迫切的问题。目前关于这方面的技术，几乎是空白。因此本文是对其进行基本的阐述与设想。

　　根据铆钉的生产要求，需要对铆钉的lO个几何参数进行检测，每分钟测量4O个以上的铆钉，也就是每个铆钉的所有参数都要求在1．5s内完成测量，并且还要做相应的处理，普通测量方法不能满足要求。

　　铆钉紧固件边缘尺寸的测量和轮廓缺陷检测

　　铆钉紧固件边缘尺寸的测量和轮廓缺陷检测。该边沿检测算法可以应用到紧固件头部尺寸和轮廓缺陷的检测中，通过实际检测图像可以观察其检测效果。

　　在原始输入图像中确定一个投影矩形，得到投影图像，之后进行滤波和边沿的确定。两条线段表明了检测到的边沿，两个线段的像素之差就是像素尺寸，通过标定即得到实际尺寸，完成了铆钉尺寸的测量。对于快速铆钉边沿轮廓内部有阴影的输入图像，需要根据实际情况，利用边沿处灰度变化的方向性来确定出边沿轮廓，排除干扰。

　　拉铆钉种类大致可分为开口型、封闭型、双鼓型、单鼓型系列，以下就各自型号作简单说明。沉头型抽芯铆钉：对于铆接后表面要求平滑美观的铆接件的铆接。双鼓型抽芯铆钉：铆接时，钉芯将铆钉钉体体末端拉成双鼓形，把两个要铆接的结构件夹紧，并能降低作用在结构件表面上的压力。 用途：主要用于各种车辆，船舶，建筑，机械，电子等行业铆接各种薄形结构件。大帽沿抽芯铆钉：该铆钉与普通抽芯铆钉相比其铝帽直径明显加大，该铆钉在与连接件铆接时，具有更大的接触面积，具有更强的支撑面从而可增强扭矩强度，能承受更高的径向拉力。适用行业：适用于紧固柔软，易碎的表面材质及特大型孔，增加了帽沿直径对于柔软材质有特别的保护应用。封闭型抽芯铆钉：专为铆接后可以包住心轴头而设计，非常适用于有防水要求的多方面应用。具有高剪力，防振动，抗高压。