机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，链型杂志加工中心，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见的加工中心。

东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、能系列龙门式等CNC机床。

也就是在刀具不与工件、夹具和数控加工中心机床碰撞的前提下空行程时间尽可能短。例如，加工图5-34a所示零件。按图 5-34b所示进给路线进给比按图 5-34c所示进给路线进给节省***时间近一半。这是因为在点位运动情况下，刀具由一点运动到另一点时，通常是沿X、Y坐标轴方向同时快速移动，当X、Y轴各自移距不同时，短移距方向的运动先停，待长移距方向的运动停止后刀具才达到目标位置。图 5-34b方案使沿两轴方向的移距接近，所以***过程迅速。

数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：