机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，链型杂志加工中心，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见的加工中心。

东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、能系列龙门式等CNC机床。

龙门加工中心的五面加工主要体现在一次装夹，可以加工五面，在工件的底部放置夹具，使工件底部悬空，从而实现五面加工，五轴的话主要体现在铣头方面，在X、Y、Z轴的基础上，另外有A、C轴，可以实现不规则的加工，譬如说做斜孔，做斜槽之类的等等。

随着新一代信息技术和制造业的深度融合，以数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和***工艺在***行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了基础。